en la carpeta /etc/asterisk

editar o crear el archivo sip.conf

#touch sip.conf
#vi sip.conf
;Archivo de configuracion
[general]
bindport=5060
context=default
language=es
disallow=all
allow=all
#include sip_dispositivos.conf
———————-
crear el archivo include, creando el Anexo 101

#touch sip_dispositivos.conf
[101]
type=friend
host=dynamic
context=interno
username=101
callerid=Area de Sistemas <101>
dtmfmode=rfc2833
mailbox=101@default
callgroup=1
pickupgroup=1
secret=miclave

—————-
recagar el servicio de asterisk

#asterisk -vvvvrc
CLI> reload
CLI> sip show peers

si el telefono registro correctamente usted vera algo asi :
CLI>sip show peers
Name/username Host Dyn Nat ACL Port Status
101/101 192.168.10.101 D 5060 Unmonitored

en caso no muestre el dao Host, verifique sus archivos de configuracion SIP