editar el archivo /etc/asterisk/iax.conf de cada maquina:

tenemos 2 Equipos Servidores a los cuales llamaremos CPU-A y CPU-B

asumiremos que la ip de CPU-A es 200.71.65.38 y la de CPU-B es 200.75.78.34

Editando iax.conf del CPU-A
#vi /etc/asterisk/iax.conf
;crear un dispositivo IAX que referencie al equipo CPU-B
[CPU-B]
type=friend
username=computador_B
secret=1001
host=200.75.78.34
context=interno

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Editando iax.conf del CPU-B
#vi /etc/asterisk/iax.conf
;crear un dispositivo IAX que referencie al equipo CPU-B
[CPU-A]
type=friend
username=computador_A
secret=1002
host=200.71.65.38
context=interno

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En CPU-A
editar el archivo extensions_extra.conf, creando un mecanismo de llamada al servidor remoto para cada uno de los equipos

[interno]
include=interconexion

;contexto de llamadas x Interconexion IAX
[interconexion]
exten=> _7x.,1,Dial(IAX2/computador_A:1002@200.75.78.34/${EXTEN:1},30,r)

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En CPU-B
editar el archivo extensions_extra.conf, creando un mecanismo de llamada al servidor remoto para cada uno de los equipos

[interno]
include=interconexion

;contexto de llamadas x Interconexion IAX
[interconexion]
exten=> _7x.,1,Dial(IAX2/computador_B:1001@200.71.65.38/${EXTEN:1},30,r)

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Para marcar extensiones se utiliza el prefijo 7 (este prefijo se puede omitir segun el caso)
Marcar 7 + numero de anexo del servidor remoto

ahora se tiene 2 servidores asterisk conectados por IAX con el codec GSM